20世纪50年代，美国首先研制成功了门式脚手架。到了60年代初，欧洲、日本等国先后引进并发展了这种脚手架。在欧洲许多国家还研制和应用了与门形支架结构形式相似的梯形、四边形、三角形等模板支架体系。

中国从70年代末开始，有些建筑公司先后从日本、美国、英国等国家引进门式脚手架体系，在一些高层建筑工程施工中应用，取得较好的效果。但是，进口脚手架价格很高，大面积使用工程成本太高，大多企业都不能承受。80年代初，国内一些生产厂家开始仿制门式脚手架。到了1985年，已先后建立了20多家门式脚手架生产厂，产品在部分地区的施工工程中大量应用，并且得到施工单位的欢迎。